机器人化装载机

一、项目内容

瞄准国际知名企业九十年代中后期先进的装载机产品的技术水平，吸收国外同类机型的优点，综合国内的产品特点和市场特点，开发出能够引导行业发展方向、先进、可靠、实用、在市场上最有竞争力的升级换代型装载机。

把电子技术、计算机技术、电液控制技术溶入工程机械之中，使装载机机器人化，提高产品的操纵性、舒适性、平稳性、可维护性，提高工作效率。

主要技术指标：

1、  传动操纵系统。把传统的机械式变速箱改为电控变速箱，采用电子换档。具有手动换档、自动换档、强制换低档的功能，同时发动机的起、停、制动等也都采用微处理器控制。

2、  转向操作系统。采用先进的单杆转向操纵方式，研究单杆转向的工作原理，研制其控制阀组、手杆的力及力臂，避免转向系统的振动等关键技术。

3、  工作装置操作系统。采用先进的电液比例方式，用电手杆操纵，可以大大减小操纵力，方便动臂运动和铲斗运动的切换，用微处理器控制提高了运动的平滑性，可以实现任意位置控制，操作省力、平稳，举高和铲斗定位准确。

4、  电子监控与故障诊断系统。采用微处理器管理电子监控系统。

 该项目属863计划。

二、应用范围

 装载机是工程机械主流机种之一, 应用面广，市场容量极大。