高速重载工业机器人新型臂机构研究

一、项目简介

    本成果成功地研究出一种可高速运动的新型机器人臂机构，即"并联--放大"复合臂机构，并针对此臂机构开展了机构学振动理论与试验研究。试验结果表明在载荷25kg时，此"并联--放大"复合臂机构的运动速度可达到10m/s；由此高速运动产生冲击振动后，臂机构只振动一次即呈收敛状态，从而证明此新型臂机构可以作为高速重载工业机器人臂机构使用。适合高速、高刚作业要求的机器人臂机构，为研制我国高速作业的工业机器人提供了技术保障。

"并联--放大"复合臂机构具有自己的知识产权。试验证明，"并联--放大"复合臂机构具有良好的抗冲击和高速运动的能力，是一种工业机器人实现高速化可选择的新型臂机构，具有很好的实用价值。

    机器人已成为先进工业制造装备系统中重要的工具，随着生产效率提高及产品成本降低的要求不断增长，使得工业机器人的作业速度。精度也要随之提高。本成果是提供一种可高速，且重载的工业机器人臂机构，可用于工业机器人，进行装配、点焊、弧焊等作业。

二、市场预测

    从目前工业机器人市场看，我国所使用的工业机器人大都是国外上个世纪90年代初的产品，与目前国外相比，已落后较大。因此本成果产品化后的应用，将使用我国工业机器人中，相当部分种类的工业机器人水平得以提高，给工业机器人及相关产业带来可观的经济效益。

三、生产条件

    投资者首先应具有较强的经济实力和对工业机器人应用市场的充分了解，针对实际应用的要求，将本成果产品化，使其符合实际使用的各种要求。并结合实际作业对象，开发出样机。同时，还应具备较强加工制造能力，特别是精密加工制造的能力。

四、合作方式

    合作生产、推广应用。