高性能低成本力觉反馈数据手套

一、项目介绍

    虚拟现实（Virtual  Reality,简称VR）技术是一项能够使人通过自己的视觉、听觉、触觉等感觉器官同计算机生成的虚拟环境进行交互的技术，在远程操作、产品设计、教育与培训、娱乐与艺术等方面有着广泛的应用前景。数据手套（data glove）和力觉反馈数据手套（具有手指力觉反馈功能的数据手套）在虚拟现实系统的人机接口技术中占有重要地位。

在国家"863"计划支持下，中国科学院自动化研究所研制成了高性能低成本的数据CAS-Glove和力觉反馈数据手套CAS-Grasp。产品的基本特点如下：

1、 数据手套CAS-Glove ：CAS-Glove 共有18个传感器，分别完成手指关节弯曲角度和手指开合程度的测量。当用户戴上数据手套时，计算机通过A/D采样板（12 bit,100k）和信号调节电路对各个传感器进行采样，即可将用户手的姿态和动作信息传递给计算机，从而达到人机交互的目的。数据手套CAS-Glove利用了我所的"柔性弯曲传感器"专利技术。这种"柔性弯曲传感器"的厚度仅有1mm 左右，而长度和宽度则可以根据需要制作，与计算机采样电路配合，可以完成对物体弯曲角度的测量。由于该传感器具有轻、薄、柔性好的特点，特别适合于作为数据手套的弯曲传感器和外展传感器。

2、 力觉反馈数据手套CAS-Grasp：CAS-Grasp是一种将数据手套技术与手指力觉反馈技术相结合的产品。这种手指力觉反馈装置具有体积小，结构简单的特点，可以被安装在用户的手指和其他部位，实现触觉和力觉反馈。CAS-Grasp不但具有数据手套的基本功能，还可以根据计算机指令在用户手上产生0-5kg的作用力，使用户得到真实的接触和受力感觉。此外，由于CAS-Grasp的接触触头上安装有力传感器，因而可以对用户手指的受力进行反馈控制，以达到得到真实的力觉反馈的目的。

与国外同类产品相比，数据手套CAS-Glove和力觉反馈数据手套CAS-Grasp都具有更高的性能价格比。除了作为虚拟现实系统的人机接口之外，在遥操作机器人系统、遥操作外科手术、虚拟装配训练、手语识别系统、教育娱乐等领域也具有广泛的应用前景。

二、合作方式

技术转让，合作兴办新企业。