娱乐（服务）机器人

一、项目介绍

智能型全方位行走娱乐机器人是中国科学院自动化研究所的研究开发成果之一，不久前成功用于中国科技馆新展品（机器龟穿迷宫）中。其新颖独特的物走方式，在曲折的迷宫中穿行自如的本领，引起参观者尤其是青少年的浓厚兴趣。温家宝同志到科技馆时，也曾仔细了解并亲手操作。

二、主要特点

1、全方位运行：能实现横移、斜行、前后行走、原地自转以及走弧线等。

2、精确运动定位：精度达到厘米级进入毫米级，遇到障碍会实时处理。

3、自主快速充电：能利用工作间隙自己找到充电位置，快速充电。

三、应用前景

1、用于游艺、科普领域的表演，可以有各种不同的表现形式。

2、用于大商场的处销导购、大企业广告宣传、展览解说、室内导游等。

3、结构简化、微型化后可开发出各种玩具。

4、配上语音识别、合成系统，视觉导航系统，不同的执行机构，可构成不同用途的机器人。

5、柔性生产线用自动运载车（AGV）。