多模态交互式智能轮椅

一、项目介绍

智能轮椅式移动机器人是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。对使用者来说，安全可靠是要素，我们将多传感器融合技术应用于智能轮椅，在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器（摄像头），并将它们的信息进行智能融合，这样轮椅就可以灵敏地探测到行进过程中的各种障碍，灵活、及时地躲避。另外，智能轮椅应具有与人和谐交互的功能。这种交互包括两方面的要素：使轮椅可以较好的理解人的思维和命令；人能更自然地控制轮椅。此项研究高度重视了智能轮椅的人机控制界面的设计，在轮椅的设计中综合运用模式识别实验室有关图像处理、计算机视觉和语音识别等成果，使人能够通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能。

二、应用前景及效益分析

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是身有残障的社会成员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。据调查，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，如何利用现代信息技术来扩大大量残疾人和老年人的生活空间、提高他们的生活质量，给他们带来更多的自由和方便成为近几年来国际学术界和企业界关注的热点。我们研制的交互式智能轮椅就是针对这种要求，集模式识别、数字图像处理、多传感器融合和多模态人机交互等多种新技术综合为一体的高科技产品，此方面的研究对我国这样一个人口众多的文明大国更具有重要的社会和现实意义。

此项研究成果已通过智能机器人主题专家组的鉴定，并研制出我国台多模态交互式智能轮椅样机。

三、推广及合作方式

合作开发和技术转让